１５年前に開始した相続ですが、うやむやになってしまっています。

相続を原因とする所有権移転登記には期限はありません。遺産をどう分けるかの遺産分割協議についても期限はないので、期限の心配はありません。（税申告、相続放棄などは別で期限があります。）